ग्रामपंचायत आंबेसरी डहाणू तालुक्यापासून १६ कि.मी. अंतरावर निसर्गाच्या कुशीत वसलेली व आदिवासीबहुल लोकवस्ती असलेली ग्रामपंचायत आहे.आंबेसरी ग्रामपंचायतीची स्थापना १९५६ साली झाली असून ग्रामपंचायतीचे भौगोलिक क्षेत्र १९३४ चौ.मी.आहे.सन २०११ च्या जणगणेनुसारग्रामपंचायतीची लोकसंख्या ५६९० आहे. त्यामध्ये महिला -२९५५ व परुष लोकसंख्या-२७१४ असून आदिवासी लोकसंख्या-५६५९ आहे.ग्रामपंचायतीमध्ये १ महसुली गाव आंबेसरी असून त्या गावाअंतर्गत १५ पाडे समाविष्ट आहे.ग्रामपंचायतीच्या पूर्वेला-नागझरी,पश्चिमेला कैनाड,दक्षिण-जामशेत व उत्तर दिशेला गांगणगाव या ग्रामपंचायती आहेत.आंबेसरीपासून रेल्वे स्थानक व बस स्थानक १६ कि.मी.अंतरावर डहाणू या ठिकाणी असून गावासाठी आशागड व डहाणू या मुख्य बाजारपेठ आहेत.गावातून राज्य मार्ग जात असून गावाच्या पश्चिमेला ८ कि.मी.अंतरावर मुंबई-अहमदाबाद हा राष्ट्रीय महामार्ग क्र.८ आहे.गावाच्या सभोवताली संपूर्ण परिसर जंगलानी व्यापलेला आहे.